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X5032立式銑床控制電路分析

時間:2011-10-18閱讀次數:1794來源:成海機床

圖1-4X5032立式銑床控制電路圖控制電路由控制變壓器TC1提供110V的工作電壓,FU4用于控制電路的短路保護。該電路的主軸制動、工作臺常速進給和快速進給分別由控制電磁離合器YC1、YC2、YC3...

1-4  X5032立式銑床控制電路圖

控制電路由控制變壓器TC1提供110V的工作電壓,FU4用于控制電路的短路保護。該電路的主軸制動、工作臺常速進給和快速進給分別由控制電磁離合器YC1YC2YC3來完成,電磁離合器需要的直流工作電壓是由整流變壓器TC2及整流器VC來提供的,FU2FU3分別用于交、直流電源的短路保護。

1.主軸電動機M1的控制

M1由交流接觸器KM1控制,在機床的兩個不同位置各安裝了一套啟動和停止按鈕:SB2SB6裝在床身上,SB1SB5裝在升降臺上。對M1的控制包括主軸的啟動、制動、換刀制動和變速沖動。

①啟動:在啟動前先按照順銑或逆銑的工藝要求,用組合開關SA3預定M1的轉向。

按一下SB1SB2KM1線圈通電并自鎖→主軸電動機M1啟動運行,標號(7-13)閉合→確保在M1啟動后M2才能啟動運行。

②停機與制動:按下SB5SB6KM1線圈斷電,電磁鐵YC1通電→主軸電動機M1停止并制動。制動電磁離合器YC1裝在主軸傳動系統與M1轉軸相連的傳動軸上,當YC1通電吸合時,將摩擦片壓緊,對M1進行制動。停轉時,應按住SB5SB6直至主軸停轉才能松開,一般主軸的制動時間不超過0.5s

③主軸的變速沖動:主軸的變速是通過改變齒輪的傳動比實現的。在需要變速時,將變速手柄拉出,轉動變速盤調節所需的轉速,然后再將變速柄復位。手柄復位時,瞬間壓動行程開關SQ1,手柄復位后,SQ1也隨之復位。在SQ1動作瞬間,SQ1的常開觸點先斷開其他支路,然后其常開觸點閉合,相當于點動控制KM1M1,使得齒輪轉動一下以利于嚙合;如果點動一次齒輪還不能嚙合,可以重復進行上述動作。

④主軸換刀控制:在上刀或換刀時,主軸應處于制動狀態,以避免發生事故。此時只要將換刀制動開關SA1扳至“接通”位置,其常閉觸點SA1-24-6)斷開控制電路,保證在換刀時候機床沒有任何動作;其常開觸點SA1-1105-107)接通制動電磁鐵YC1,使主軸處于制動狀態。換刀結束后。要將換刀制動開關SA1扳回至“斷開”位置。

2.進給運動控制

工作臺的進給運動分為工作進給和快速進給,工作進給必須在M1啟動運行后才能進行,而快速進給因屬于輔助運動,可以在M1不啟動的情況下進行。工作臺在6個方向上的進給運動是由機械操作手柄運動帶動相關的行程開關SQ3SQ6,并通過接觸器KM3KM4動作來實現控制進給電動機M2正反轉的。行程開關SQ5SQ6分別控制工作臺的向右和向左運動,而SQ3SQ4則分別控制工作臺的向前、向下和向后、向上運動。進給拖動系統使用的兩個電磁離合器YC2YC3都安裝在進給傳動鏈中的傳動軸上。當YC2吸合而YC3斷開時,為工作進給;當YC3吸合而YC2斷開時,為快速進給。

①工作臺的縱向進給運動:將縱向進給操作手柄扳向右邊→行程開關SQ5動作→其常閉觸點SQ5-2(27-29)先斷開,常開觸點SQ5-1(21-23)后閉合→KM3線圈通過(13-15-17-19-21-23-25)路徑通電→M2正轉→工作臺向右運動。若將縱向進給操作手柄扳向左邊,則SQ6動作→KM4線圈通電→M2反轉→工作臺向左運動。SA2為圓工作臺控制開關,此時應處于“斷開”位置,其3組觸點狀態為:SA2-1SA2-3接通,SA2-2斷開。

②工作臺的垂直與橫向進給運動:工作臺垂直與橫向進給運動由一個十字形手柄操縱,十字形手柄有上、下、前、后和中間5個位置:將手柄扳至“向下”或“向上”位置時,分別壓動行程開關SQ3SQ4,控制M2正轉和反轉,并通過機械傳動結構使工作臺分別向下和向上運動;而當手柄扳至“向前”或“向后”位置時,雖然同樣是壓動行程開關SQ3SQ4,但此時機械傳動機構則使工作臺分別向前和向后運動。當手柄在中間位置時,SQ3SQ4均不動作。下面就以向上運動的操作為例分析電路的工作情況。將十字形手柄扳至“向上”位置→SQ4的常閉觸點SQ4-2先斷開,常開觸點SQ4-1后閉合KM4線圈經(13-27-29-19-21-31-33)路徑通電→M2反轉→工作臺向上運動。

③進給變速運動:與主軸變速時一樣,進給變速時也需要使M2瞬間點動一下,使齒輪易于嚙合。進給變速沖動由行程開關SQ2控制,在操縱進給變速手柄和變速盤時,瞬間壓動了行程開關SQ2,在SQ2通電的瞬間,其常閉觸點SQ2-113-15)先斷開,而常開觸點SQ2-2(15-23)后閉合,使KM3線圈經(13-27-29-19-17-15-23-25)路徑通電,點動M2正轉。由KM3的通電路徑可見,只有在進給操作手柄均處于零位,即SQ2SQ6均不動作時,才能進行進給的變速沖動。

④工作臺快速進給的操作:要使工作臺在6個方向上快速進給,在按工作進給的操作方法操縱進給的控制手柄的同時,還要按下快速進給按鈕開關SB3SB4,使得KM2線圈通電,其常閉觸點(105-109)切斷YC2線圈支路,動合觸點(105-111)接通YC3線圈支路,使機械傳動機構改變傳動比,實現快速進給。由于在KM1的常開觸點(7-13)上并聯了KM2的一個常開觸點,所以在M1不啟動的情況下,也可以進行快速進給。

3.圓工作臺的控制

在需要加工弧形槽、弧形面和螺旋槽時,可以在工作臺上加裝圓工作臺,圓工作臺的回轉運動也是由進給電動機M2來拖動的。在使用圓工作臺時,將控制開關SA2扳至“接通”的位置,此時SA2-2接通而SA2-1SA2-3斷開。在主軸電動機M1啟動的同時,KM3線圈經(13-15-17-19-29-27-23-25)的路徑通電,使M2正轉,帶動圓工作臺單向旋轉運動。由KM3線圈的通電路徑可見,只要扳動工作臺進給操作的任何一個手柄,SQ3-SQ6其中一個行程開關的常閉觸點就會斷開,都會切斷KM3線圈支路,使得工作臺停止運動,從而保證了工作臺的進給運動和圓工作臺的旋轉運動不會同時進行。

4.照明電路

照明燈EL由照明變壓器YC3提供24V的工作電壓,SA4為燈開關,FU5提供短路保護。


 

 

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